রোবটিক্স(Robotics)

রোবট (ইংরেজি ভাষায়: Robot) একটি যান্ত্রিক কিংবা কাল্পনিক , কৃত্রিম কার্যসম্পাদক (agent)। রোবট সাধারণত একটি ইলেক্ট্রো-যান্ত্রিক ব্যবস্থা, যার কাজকর্ম, অবয়ব ও চলাফেরা দেখে মনে হয় এটি স্বেচ্ছায় কাজ করছে। প্রযুক্তি নির্ভর বর্তমান বিশ্বে রোবট বিভিন্ন কাজে মূলত মানুষের বিকল্প হিসেবে ব্যবহৃত হচ্ছে।

একটি রোবটের নিম্নোক্ত প্রধান কয়েকটি অংশ থাকে
Power System: সাধারণত লেড এসিডের রিচার্জেবল ব্যাটারি দিয়ে তৈরী।
Actuator: রোবটের অঙ্গ সঞ্চালনের জন্য কতকগুলো মোটর দিয়ে তৈরী।
Sensing: এ অংশ দিয়ে রোবট পরিবেশ থেকে অনুভূতি গ্রহণ করে।
Manipulation: রোবটের চলাফেরা সহ বিভিন্ন কাজের নিয়ন্ত্রন করার অংশ।

বিভিন্ন ধরনের বোবট ও ব্যবহারঃ
চলমান রোবটঃ AGV(An automated guided vehicle) এর কথা বলা যায় যা আজকাল স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত গাড়ির মধ্যে ব্যবহার করা হয় ।

মডিউলার রোবট এ রোবটগুলি একটি নতুন প্রজাতির রোবট যা তাদের স্থাপত্য, নকশা ও modularizing দ্বারা ডিজাইন করা হয়।

সহযোগিতামূলক রোবট বা cobot এক ধরনের রোবট যা সহজে শিল্পকর্মগুলি সম্পাদন করার সময় মানব শ্রমিকের সাথে নিরাপদে এবং কার্যকরভাবে যোগাযোগ করতে পারে।

স্পেস প্রোবঃ প্রায় সব অজ্ঞাত স্থান অনুসন্ধান শুরু হয়েছিল রোবট দ্বারা ।এর মধ্যে রয়েছে ভয়েজার প্রোব এবং গ্যালিলিও প্রোব ।

গার্হস্থ্য রোবট গার্হস্থ্য রোবটকে বাড়ির কাজ করার জন্য সহজেই ব্যবহার করা যায় । একটি গার্হস্থ্য রোবটের উদাহরণ হিসাবে Roomba এর কথা উল্লেখ করা যায়।

সামরিক রোবট সামরিক রোবটগুলির মধ্যে রয়েছে SWORDS রোবট যা বর্তমানে স্থল-ভিত্তিক যুদ্ধে ব্যবহার করা হয়।

মাইনিং রোবট: খনি রবোটগুলি বর্তমানে খনি শিল্পের বিভিন্ন সমস্যার সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে দক্ষতা কমে যাওয়া, ওরে গ্রেড থেকে উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি এবং পরিবেশগত লক্ষ্য অর্জন।

স্বাস্থ্যসেবা রোবট যেমন FRIEND যা বয়স্ক ও অক্ষম ব্যক্তিদের সাধারণ কাজে সাহায্য করতে পারে।

এ ছাড়াও রয়েছে শিল্প কারখানায় ব্যবহৃত রোবট, পরিসেবা রোবট, শিক্ষা ক্ষেত্রে ব্যবহৃত রোবট ইত্যাদি।

কয়েকটি উল্লেখযোগ্য রোবটের নামঃ
জাপানের মুরাতা কোম্পানির মুরাতা বয় ও মুরাতা গার্ল।
সনি কর্পোরেশনের আইবো।
হোন্ডা কোম্পানির আসিমো।
মিলো- বাচ্চাদের জন্য তৈরী রোবট।

Add a Comment